SMS Alarm 4G and GPS Tracking
The master number is recorded in EEPROM as well as the status of the tracker. Active tracker, validates the sending of a GPS position at each detection of movement under alarm. The signal strength level (rrsi) GSM /31 is integrated in the messages addressed to the master. The GPS position is systematically transmitted at each restart of the object, tracker active or inactive. If the alarm pause is greater than 15 minutes, the UC is put into powerDown mode. The UC is woken up 5 minutes before the alarm is ac
This project is a shield based on an ATmega328PB microcontroller and an ADXL335 accelerometer.
Coupled with a BK-A7670E GSM/GNSS module, the whole allows to monitor movements, send SMS notifications and switch to energy saving mode after periods of inactivity.
It combines the power of a GSM/GNSS module with the versatility of an ATmega microcontroller and the sensitivity of an accelerometer.
The user can customize (the code !) delays and modes via SMS, making the device adaptable to various scenarios.
See : Upgrade to 4G, interface to replace a SIM800 with a BK A7670E
Ce projet est un shield basé sur un microcontrôleur ATmega328PB et un accéléromètre ADXL335.
Coupled with a BK-A7670E GSM/GNSS module, the whole allows to monitor movements, send SMS notifications and switch to energy saving mode after periods of inactivity.
It combines the power of a GSM/GNSS module with the versatility of an ATmega microcontroller and the sensitivity of an accelerometer.
The user can customize (the code !) delays and modes via SMS, making the device adaptable to various scenarios.
See : Upgrade to 4G, interface to replace a SIM800 with a BK A7670E
Ce projet est un shield basé sur un microcontrôleur ATmega328PB et un accéléromètre ADXL335.
Couplé à un un module GSM/GNSS BK-A7670E, l'ensemble permet de surveiller les mouvements, envoyer des notifications SMS et passer en mode économie d'énergie après des périodes d'inactivité.
Il combine la puissance d'un module GSM/GNSS avec la polyvalence d'un microcontrôleur ATmega et la sensibilité d'un accéléromètre.
L'utilisateur peut personnaliser (le code!) les délais et les modes via SMS, rendant l'appareil adaptable à divers scénarios.
Voir : Upgrade to 4G, interface to replace a SIM800 with a BK A7670E
Voir : Upgrade to 4G, interface to replace a SIM800 with a BK A7670E
Discussion (7 comments)
Arduino47 2 months ago
MASTER_TRACKER_ISR_VBatt_V2
Bug fix:
alarm management, moving the alarm management loop closure.
Only the ISRs were enabled (if(activeIsr) {}
We now integrate:
the "Periodic check every x seconds" battery level and check charger present
the motion detection if the accelerometer mode is active "Check the movement of the accelerometer (if there is a motion sensor)"
Function void measure_Batt() {}
movement outside first run (or fastMeasure) of the "Charger connected/disconnected detection"
Correction de bugg :
gestion de l'alarme, déplacement de la fermeture boucle gestion alarme.
Les ISR seules étaient activées (if(activeIsr) {}
On intègre maintenant :
la "Vérification périodique toutes les x secondes" niveau batterie et vérif chargeur présent
la détection de mouvement si le mode accelero est actif "Vérifier le mouvement de l'accéléromètre (s'il y a un capteur mouvement)"
Fonction void measure_Batt() {}
déplacement hors premier run (ou fastMeasure) de la "Détection chargeur connecté/déconnecté"
Bug fix:
alarm management, moving the alarm management loop closure.
Only the ISRs were enabled (if(activeIsr) {}
We now integrate:
the "Periodic check every x seconds" battery level and check charger present
the motion detection if the accelerometer mode is active "Check the movement of the accelerometer (if there is a motion sensor)"
Function void measure_Batt() {}
movement outside first run (or fastMeasure) of the "Charger connected/disconnected detection"
Correction de bugg :
gestion de l'alarme, déplacement de la fermeture boucle gestion alarme.
Les ISR seules étaient activées (if(activeIsr) {}
On intègre maintenant :
la "Vérification périodique toutes les x secondes" niveau batterie et vérif chargeur présent
la détection de mouvement si le mode accelero est actif "Vérifier le mouvement de l'accéléromètre (s'il y a un capteur mouvement)"
Fonction void measure_Batt() {}
déplacement hors premier run (ou fastMeasure) de la "Détection chargeur connecté/déconnecté"
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Arduino47 2 months ago
To optimize my SMS alarm project based on an ATmega328, an ADXL335 sensor and a BK A7670E GSM module, I decided to replace the GSM module with an nRF24+ module.
Having designed and ordered a dedicated PCB from a service provider, the minimum order being 5 units.
The configuration remains identical and functional thanks to a clever reuse of existing pins and lines in order to receive the nRF24+ module.
Schéma, doc-EN, tests codes :
GSM-to-nRF24plus.zip
//FR
Modification Shield Tracker : Du GSM au nRF24+
Pour optimiser mon projet d'alarme SMS basé sur un ATmega328, un capteur ADXL335 et un module GSM BK A7670E, j'ai décidé de remplacer le module GSM par un module nRF24+.
Ayant conçu et commandé un PCB dédié auprès d'un prestataire, le minimum de commande étant de 5 unités.
La configuration reste identique et fonctionnelle grâce à une réutilisation astucieuse des broches et lignes existantes afin de recevoir le module nRF24+.
Schéma, doc-FR codes de tests :
GSM-to-nRF24plus.zip
Having designed and ordered a dedicated PCB from a service provider, the minimum order being 5 units.
The configuration remains identical and functional thanks to a clever reuse of existing pins and lines in order to receive the nRF24+ module.
Schéma, doc-EN, tests codes :
GSM-to-nRF24plus.zip
//FR
Modification Shield Tracker : Du GSM au nRF24+
Pour optimiser mon projet d'alarme SMS basé sur un ATmega328, un capteur ADXL335 et un module GSM BK A7670E, j'ai décidé de remplacer le module GSM par un module nRF24+.
Ayant conçu et commandé un PCB dédié auprès d'un prestataire, le minimum de commande étant de 5 unités.
La configuration reste identique et fonctionnelle grâce à une réutilisation astucieuse des broches et lignes existantes afin de recevoir le module nRF24+.
Schéma, doc-FR codes de tests :
GSM-to-nRF24plus.zip
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Arduino47 2 months ago
SMS commands: Alarm activation/deactivation, sensitivity adjustment, GPS tracking, alarm pause (2 to 999 minutes).
Automatic notifications: Motion alerts, charger disconnection/reconnection, low or critical battery level.
Power saving modes: GSM and microcontroller standby (Power Down) with wake-up by interruption or Watchdog Timer.
Tilt detection (ADXL335): Adjustable sensitivity with notification in case of movement.
Zone management: Two monitored zones with customized notifications (Alert Z1, Alert Z2).
Available files
Complete technical documentation SMS-Alarm-4G-and-GPS-Tracking_EN.pdf
Source codes MASTER_TRACKER_ISR_VBatt_V1.ino
//FR
Commandes SMS : Activation/désactivation de l'alarme, réglage de la sensibilité, suivi GPS, pause de l'alarme (2 à 999 minutes).
Notifications automatiques : Alertes sur mouvement, déconnexion/reconnexion du chargeur, niveau de batterie faible ou critique.
Modes d'économie d'énergie : Mise en veille GSM et microcontrôleur (Power Down) avec réveil par interruption ou Watchdog Timer.
Détection Tilt (ADXL335) : Sensibilité ajustable avec notification en cas de mouvement.
Gestion des zones : Deux zones surveillées avec notifications personnalisées (Alerte Z1, Alerte Z2).
Fichiers disponibles
Documentation SMS-Alarm-4G-et-Tracker-GPS-_FR.pdf
Codes source MASTER_TRACKER_ISR_VBatt_V1.ino
Automatic notifications: Motion alerts, charger disconnection/reconnection, low or critical battery level.
Power saving modes: GSM and microcontroller standby (Power Down) with wake-up by interruption or Watchdog Timer.
Tilt detection (ADXL335): Adjustable sensitivity with notification in case of movement.
Zone management: Two monitored zones with customized notifications (Alert Z1, Alert Z2).
Available files
Complete technical documentation SMS-Alarm-4G-and-GPS-Tracking_EN.pdf
Source codes MASTER_TRACKER_ISR_VBatt_V1.ino
//FR
Commandes SMS : Activation/désactivation de l'alarme, réglage de la sensibilité, suivi GPS, pause de l'alarme (2 à 999 minutes).
Notifications automatiques : Alertes sur mouvement, déconnexion/reconnexion du chargeur, niveau de batterie faible ou critique.
Modes d'économie d'énergie : Mise en veille GSM et microcontrôleur (Power Down) avec réveil par interruption ou Watchdog Timer.
Détection Tilt (ADXL335) : Sensibilité ajustable avec notification en cas de mouvement.
Gestion des zones : Deux zones surveillées avec notifications personnalisées (Alerte Z1, Alerte Z2).
Fichiers disponibles
Documentation SMS-Alarm-4G-et-Tracker-GPS-_FR.pdf
Codes source MASTER_TRACKER_ISR_VBatt_V1.ino
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Arduino47 3 months ago
Since it's the holidays, just unpacked, I'm sharing it with you.
New code for the 4G Tracker
MASTER_SHIELD_BK_328_335-_SLEEP-MODE_ISR_VBATT.ino
Integration of voltage monitoring:
1 connection to the charger/vehicle
2 voltage level of the backup battery 2x3V7 18650
3 alert on low threshold and critical threshold backup battery
Integration of detections via ISR INT0 and INT1:
The ISRs are activated in alarm mode ON
PD2-INT0 Alert Z1
PD3-INT1 Alert Z2
Added the possibility of stopping the accelerometer function by SMS.
Initialized in function.
SMS: Tilt no - Stop detections
SMS: Tilt yes - reactivate detection
May your transistors, resistors and microcontrollers
celebrate this period with perfect signals
and noiseless oscillations.
Happy electronic holidays and see you soon!
Arduino47
Comme ce sont les fêtes, tout juste déballé, je vous le partage.
Nouveau code pour le Tracker 4G
MASTER_SHIELD_BK_328_335-_SLEEP-MODE_ISR_VBATT.ino
Intégration de surveillance de tension :
1 connexion au chargeur/véhicule
2 niveau de tension de la batterie de secours 2x3V7 18650
3 alerte sur seuil bas et seuil critique batterie de secours
Intégration des détections via ISR INT0 et INT1 :
Les ISR sont activées en mode alarme ON
PD2-INT0 Alerte Z1
PD3-INT1 Alerte Z2
Ajout de possibilité de mettre à l'arrêt la fonction accéléromètre par SMS.
Initialisé en fonction.
SMS: Tilt non - Stop la détections
SMS: Tilt oui - réactive la détection
Que vos transistors, résistances et microcontrôleurs
célèbrent cette période avec des signaux parfaits
et des oscillations sans bruit.
Joyeuses fêtes électroniques et à bientôt !
Arduino47
New code for the 4G Tracker
MASTER_SHIELD_BK_328_335-_SLEEP-MODE_ISR_VBATT.ino
Integration of voltage monitoring:
1 connection to the charger/vehicle
2 voltage level of the backup battery 2x3V7 18650
3 alert on low threshold and critical threshold backup battery
Integration of detections via ISR INT0 and INT1:
The ISRs are activated in alarm mode ON
PD2-INT0 Alert Z1
PD3-INT1 Alert Z2
Added the possibility of stopping the accelerometer function by SMS.
Initialized in function.
SMS: Tilt no - Stop detections
SMS: Tilt yes - reactivate detection
May your transistors, resistors and microcontrollers
celebrate this period with perfect signals
and noiseless oscillations.
Happy electronic holidays and see you soon!
Arduino47
Comme ce sont les fêtes, tout juste déballé, je vous le partage.
Nouveau code pour le Tracker 4G
MASTER_SHIELD_BK_328_335-_SLEEP-MODE_ISR_VBATT.ino
Intégration de surveillance de tension :
1 connexion au chargeur/véhicule
2 niveau de tension de la batterie de secours 2x3V7 18650
3 alerte sur seuil bas et seuil critique batterie de secours
Intégration des détections via ISR INT0 et INT1 :
Les ISR sont activées en mode alarme ON
PD2-INT0 Alerte Z1
PD3-INT1 Alerte Z2
Ajout de possibilité de mettre à l'arrêt la fonction accéléromètre par SMS.
Initialisé en fonction.
SMS: Tilt non - Stop la détections
SMS: Tilt oui - réactive la détection
Que vos transistors, résistances et microcontrôleurs
célèbrent cette période avec des signaux parfaits
et des oscillations sans bruit.
Joyeuses fêtes électroniques et à bientôt !
Arduino47
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Arduino47 3 months ago
Following the first test of the BK-Tracker Shield, it appeared that the values of the resistors used in the voltage divider for the battery measurement were not correctly specified in the initial schematics.
See : Erratum_TL431_EN.pdf
Suite au premier test du Shield BK-Tracker, il est apparu que les valeurs des résistances utilisées dans le diviseur de tension pour la mesure de la batterie n'étaient pas correctement spécifiées dans les schémas initiaux.
Voir : Erratum_TL431_FR.pdf
See : Erratum_TL431_EN.pdf
Suite au premier test du Shield BK-Tracker, il est apparu que les valeurs des résistances utilisées dans le diviseur de tension pour la mesure de la batterie n'étaient pas correctement spécifiées dans les schémas initiaux.
Voir : Erratum_TL431_FR.pdf
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Updates from the author
Arduino47 3 months ago
Ajout ligne 827 smsInfoMove = 0; (Sms mouvement transmis)
Ajout en mode test sensibilité de l'écoute du GSM pour la réception de SMS tilt off
Ajout de définitions particulières :
SMS_RSSI (0) Transmet le texte rssi/31 dans le SMS (0-pas de rssi, 1-rssi transmis)
DEBUGG_LED (1) Blink led debugg => UC enter sleep PowerDown end UC wake up (0-pas de blink, 1-blink led)
TEMPO_LISTEN_GSM (90000) Durée de tempo d'écoute gsm avant power Off BK (dans ce code écoute 1mn30)
Pour la plage de réglage de sensibilité par potentiomètre :
Ajustement de map en librairie myADXL.cpp map(analogRead(pinPot), 0, 1023, 70, 10);
Arduino47
brUNO Clerc
Le 06/12/2024
Arduino47 3 months ago
PCB_TRACK_V2.zip
SCHEMA_SHIELD_TRACK_BK-V2.pdf
Read-Me_Schéma_EN.pdf
Lisez-Moi_Schéma_FR.pdf
Tracker with Atmega328PB and BK_EN.pdf
Tracker avec Atmega328PB et BK FR.pdf
MASTER_SHIELD_BK_328_335-_SLEEP-MODE.ino
Pour ceux qui suivent, le schéma, le pcb et quelques infos sont mis à jour, documents en Français et anglais
PCB_TRACK_V2.zip
SCHEMA_SHIELD_TRACK_BK-V2.pdf
Read-Me_Schéma_EN.pdf
Lisez-Moi_Schéma_FR.pdf
Tracker with Atmega328PB and BK_EN.pdf
Tracker avec Atmega328PB et BK FR.pdf
MASTER_SHIELD_BK_328_335-_SLEEP-MODE.ino